[实用新型]一种可调节铝板搬运夹具有效

专利信息
申请号: 201721458328.3 申请日: 2017-11-02
公开(公告)号: CN207432234U 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 代理人: 唐强熙;黄家权
地址: 528300 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种可调节铝板搬运夹具,包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件,夹具支架包括调节板,该调节板上设置有相互连通的第一调节槽和第二调节槽;第一调节槽上设置有调节块,吸盘组件设置于调节块上、并随调节块相对第一调节槽往复滑动;第二调节槽上设置有用于将调节块锁止在第一调节槽上的定位部件。本实用新型的吸盘组件随调节块相对第一调节槽自由滑动,当滑动至适当位置时,利用定位部件将调节块锁止,达到调节位置的效果;本结构操作便捷,性能可靠,可适用于不同的产品,提高其通用性和实用性,对不同产品进行夹取使,无需更换夹具,节省了工作时间,提高了工作效率,降低了劳动强度。
搜索关键词: 夹具支架 吸盘组件 搬运夹具 定位部件 调节板 可调节 铝板 锁止 夹具 本实用新型 连接机器人 法兰连接 工作效率 结构操作 适当位置 往复滑动 自由滑动 滑动 法兰 夹取 连通
【主权项】:
1.一种可调节铝板搬运夹具,包括用于连接机器人的法兰(1)、与法兰(1)连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件,其特征在于:所述夹具支架包括调节板(4),该调节板(4)上设置有相互配套并连通的第一调节槽(4.1)和第二调节槽(4.2);所述第一调节槽(4.1)上设置有调节块(8),吸盘组件设置于调节块(8)上、并随调节块(8)相对第一调节槽(4.1)往复滑动;所述第二调节槽(4.2)上设置有用于将调节块(8)锁止在第一调节槽(4.1)上的定位部件(5)。
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