[实用新型]一种脱模点数机

摘要

本实用新型公开了一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机，包括：机架，机架上设置有跟随移动架及其驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和夹爪开合驱动机构，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中、用于驱动相应的夹取装置转动；所述的机架上还设置有升降装置，升降装置上设置有升降平台，升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。本实用新型所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取并计数。

主权项

1.一种脱模点数机，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架上的旋转驱动电机、以及沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，旋转驱动电机的输出轴与所述的驱动轴相连，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，这至少一个夹取装置由所述的驱动轴驱动其在垂直面中旋转，所述的夹取装置包括：一对夹爪、以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的机架上在跟随移动架的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台、以及设置在机架上的升降驱动机构，所述的升降平台设置在升降驱动机构的输出轴上；所述的升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。