[实用新型]一种自动取放料三轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动取放料三轴机器人，包括底板，所述底板上表面加工有一对一号滑槽，一对所述一号滑槽内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机，所述一号滑槽内且位于直线电机右侧设有滑块，每个所述直线电机伸缩端均与相对应的滑块相连接，每个所述滑块上表面共同连接有条形板，所述条形板上表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有电控小车，所述电控小车上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板。本实用新型的有益效果是，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

主权项

1.一种自动取放料三轴机器人，包括底板（1）,其特征在于，所述底板（1）上表面加工有一对一号滑槽（2），一对所述一号滑槽（2）内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机（3），所述一号滑槽（2）内且位于直线电机（3）右侧设有滑块（4），每个所述直线电机（3）伸缩端均与相对应的滑块（4）相连接，每个所述滑块（4）上表面共同连接有条形板（5），所述条形板（5）上表面设有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有电控小车（7），所述电控小车（7）上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）伸缩端固定连接有安装板（9），所述安装板（9）右侧表面固定连接有机械手（10），所述底板（1）上表面且位于一对一号滑槽（2）外侧设有一对二号滑槽（11），一对所述二号滑槽（11）处共同滑动连接有扣盖（12），所述扣盖（12）上表面加工有折型槽（13），所述折型槽（13）内设有把手（14），所述底板（1）下表面四角处均设有伸缩杆（15）。