[实用新型]相机设备有效

专利信息
申请号: 201721472466.7 申请日: 2017-11-07
公开(公告)号: CN207665108U 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 刘岩龙;张贶恩;邵天兰;王师;李鹏飞 申请(专利权)人: 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
主分类号: H04N13/204 分类号: H04N13/204;H04N13/20;H04N5/225
代理公司: 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 代理人: 任宇;李亚
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种相机设备,该相机设备包括:用于获得平面图像信号的2D相机(6),该2D相机布置于该相机设备主体(5)的底部;以及至少一个用于获取深度信息的3D相机(2),所述3D相机布置于该相机设备主体(5)的侧面,通过为所述3D相机(2)相应地配设的位姿调节装置与所述相机设备主体(5)相连;其中,所述位姿调节装置被设计为适于调节所述3D相机(2)相对于所述相机设备主体(5)的高度。
搜索关键词: 相机设备 位姿调节装置 相机 本实用新型 平面图像 深度信息 侧面
【主权项】:
1.一种相机设备,该相机设备包括:用于获得平面图像信号的2D相机(6),该2D相机(6)布置于该相机设备主体(5)的底部;其特征在于,还包括:至少一个用于获取深度信息的3D相机(2),所述3D相机(2)布置于该相机设备主体(5)的侧面,通过为所述3D相机(2)相应地配设的位姿调节装置与所述相机设备主体(5)相连;其中,所述位姿调节装置被设计为适于调节所述3D相机(2)相对于所述相机设备主体(5)的高度。
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