[实用新型]相机设备有效
申请号: | 201721472466.7 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207665108U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 刘岩龙;张贶恩;邵天兰;王师;李鹏飞 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/204 | 分类号: | H04N13/204;H04N13/20;H04N5/225 |
代理公司: | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人: | 任宇;李亚 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种相机设备,该相机设备包括:用于获得平面图像信号的2D相机(6),该2D相机布置于该相机设备主体(5)的底部;以及至少一个用于获取深度信息的3D相机(2),所述3D相机布置于该相机设备主体(5)的侧面,通过为所述3D相机(2)相应地配设的位姿调节装置与所述相机设备主体(5)相连;其中,所述位姿调节装置被设计为适于调节所述3D相机(2)相对于所述相机设备主体(5)的高度。 | ||
搜索关键词: | 相机设备 位姿调节装置 相机 本实用新型 平面图像 深度信息 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种相机设备,该相机设备包括:用于获得平面图像信号的2D相机(6),该2D相机(6)布置于该相机设备主体(5)的底部;其特征在于,还包括:至少一个用于获取深度信息的3D相机(2),所述3D相机(2)布置于该相机设备主体(5)的侧面,通过为所述3D相机(2)相应地配设的位姿调节装置与所述相机设备主体(5)相连;其中,所述位姿调节装置被设计为适于调节所述3D相机(2)相对于所述相机设备主体(5)的高度。
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