[实用新型]一种智能车辆的感知系统及车辆有效
| 申请号： | 201721473211.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207636768U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振楠;杨学青;苏常军;王辉;吴光耀;胡钱洋 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能车辆的感知系统及车辆，具体为一套智能车辆的感知系统及其信息融合控制方法，其中毫米波雷达安装在车头正前方，视觉传感器安装在毫米波雷达上，保证与其纵向位置一致，前向还安装若干个超声波雷达，保证车头前方近距的无死角扫描，车辆左右侧安装单线激光雷达，实现对侧向障碍物的全方位扫描定位。各传感器的信息输入给信息融合系统，信息融合系统对各传感器进行信息处理，并输出车头正前方及两侧方向上的障碍物信息(信息包括相对速度，相对角度、相对角度等)。本实用新型的智能感知系统成本低，并且能够实现车辆3个方向上的准确感知和障碍物识别，基于此系统和车辆能够实现车辆的智能辅助驾驶以及自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 感知系统 智能车辆 车头 信息融合系统 本实用新型 毫米波雷达 正前方 传感器 智能感知系统 侧向障碍物 超声波雷达 全方位扫描 视觉传感器 障碍物识别 障碍物信息 辅助驾驶 激光雷达 信息处理 信息融合 信息输入 自动驾驶 纵向位置 此系统 无死角 前向 单线 感知 扫描 保证 输出 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能车辆的感知系统，其特征在于，包括至少1个毫米波雷达传感器、至少2个超声波雷达传感器以及处理器；所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端；所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区；所述处理器连接所述毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器。
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