[实用新型]一种用于双孢菇的采集装置

摘要

本实用新型公开了一种用于双孢菇的采集装置，包括移动车架，所述移动车架为L形结构，且移动车架上安装有储物框，所述移动车架上远离储物框的一侧活动连接有支撑柱，且支撑柱通过转轴垂直连接在移动车架上，所述支撑柱上远离移动车架的一侧面上开设有定位槽，且定位槽沿支撑柱的长度方向设置，所述支撑柱上远离移动车架的一端固定焊接有定位板，且定位板垂直设置在支撑柱上远离移动车架的一侧，所述定位板的正下方平行设置有活动杆。本实用新型中，通过设置夹手夹取双孢菇，可以模拟人手工采摘双孢菇，通过收线辊对夹手的收放，来控制夹取的力道，支撑柱是可以转动式的，可以在采摘的同时一边收集，减少人工采摘。

主权项

一种用于双孢菇的采集装置，包括移动车架（1），其特征在于，所述移动车架（1）为L形结构，且移动车架（1）上安装有储物框（2），所述移动车架（1）上远离储物框（2）的一侧活动连接有支撑柱（3），且支撑柱（3）通过转轴垂直连接在移动车架（1）上，所述支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一侧面上开设有定位槽（4），且定位槽（4）沿支撑柱（3）的长度方向设置，所述支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一端固定焊接有定位板（6），且定位板（6）垂直设置在支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一侧，所述定位板（6）的正下方平行设置有活动杆（5），且活动杆（5）上靠近定位槽（4）的一端通过滑块活动连接在定位槽（4）内，所述定位板（6）上安装有推杆电机（7），且推杆电机（7）上的推杆活动穿过定位板（6），垂直连接在活动杆（5）上，所述活动杆（5）上远离定位板（6）的一侧活动连接有四个夹柱（10），且夹柱（10）通过轴承垂直连接在活动杆（5）上，所述夹柱（10）上远离活动杆（5）的一端活动连接有两组夹手（12），且夹手（12）沿夹柱（10）对称设置，所述夹柱（10）之间设置有旋转电机（8），且旋转电机（8）安装在定位板（6）上，所述旋转电机上的转动轴活动穿过活动杆（5），设置在两个夹柱（10）之间，且转动轴上固定连接有齿轮（14）。