[实用新型]一种3D视觉定位机器人有效
| 申请号： | 201721476251.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN208246822U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 程振 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D视觉定位机器人。该机器人包括：机器人本体，所述机器人本体的末端设置有用于检测目标物状态的3D视觉定位引导部件，所述3D定位引导部件与控制器电性连接，所述控制器与所述机器人本体的驱动部件连接，所述控制器接收所述3D定位引导部件输出的目标物3D状态信息，向所述驱动部件输出用于控制所述机器人本体的状态的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 引导部件 驱动部件 控制器 目标物 定位机器人 控制器电性 定位机器 控制信号 输出 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉定位机器人，包括：机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的末端设置有用于检测目标物状态的3D视觉定位引导部件，所述3D定位引导部件与控制器电性连接，所述控制器与所述机器人本体的驱动部件连接，所述控制器接收所述3D定位引导部件输出的目标物3D状态信息，向所述驱动部件输出用于控制所述机器人本体的状态的控制信号。
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