[实用新型]点钞设备

摘要

本实用新型涉及一种点钞设备。所述点钞设备包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上。所述点钞设备能够极大地节省人力。

主权项

1.一种点钞设备，其特征在于，包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的两个定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上，所述垫高体为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆的方向逐渐减小；所述夹持机械手包括控制器、执行器、手腕、手掌与五个手指，所述控制器安装于所述安装环上，所述执行器安装于所述控制器的壳体上并与所述控制器电性连接，所述手掌通过所述手腕与所述执行器连接，所述五个手指安装于所述手掌上并与所述执行器电性连接；所述点钞机械手与所述夹持机械手相对设置。