[实用新型]一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置

摘要

本实用新型涉及自动印刷机领域，尤其涉及一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，包括固定杆、印刷机构、摄像头、送料机构及控制器；印刷机构包括升降气缸、电动机及印刷板，电动机的转轴与印刷板固定连接；摄像头包括4个第一摄像头及至少1个第二摄像头；本实用新型通过在印刷板四周设置4个第一摄像头，由原本的3个摄像头对太阳能电池片的边角定位细化至太阳能电池片的四周，使定位更准确，精度更高，另外，采用第二摄像头对待印刷的太阳能电池片进行检测，可及时的发现太阳能电池片的质量问题，避免由于太阳能电池片的质量不过关而出现刷偏移、漏浆等多种问题，减轻生产成本并提高太阳能电池片的生产质量。

主权项

1.一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于:包括固定杆(1)、设于所述固定杆(1)底部的印刷机构(2)、摄像头(3)，设于所述印刷机构(2)下方的送料机构(4)及控制器(5)；所述印刷机构(2)包括升降气缸(21)、电动机(22)及印刷板(23)，所述升降气缸(21)可移动的设于所述固定杆(1)底部，所述升降气缸(21)的伸缩杆与所述电动机(22)固定连接，所述电动机(22)的转轴与所述印刷板(23)固定连接；所述送料机构(4)包括工作台(41)及设于所述工作台(41)顶部的送料转盘(42)；所述摄像头(3)包括4个第一摄像头(31)及至少1个第二摄像头(32)，4个所述第一摄像头(31)呈矩形分布并固定于所述固定杆(1)底部，并且围绕所述印刷板(23)设置，所述第二摄像头(32)固定于所述工作台(41)顶部，并且与所述送料转盘(42)于同一水平面设置；所述摄像头(3)、所述送料机构(4)、所述升降气缸(21)及所述电动机(22)均与所述控制器(5)电联接。