[实用新型]一种机器人的真空吸附装置用管路系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人的真空吸附装置用管路系统，包括设置在支撑板上的抽气泵、充气泵和两位三通电磁阀以及总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管；真空吸附装置的吸附本体为多个，多个软管经至少一个四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵，抽气泵将环形吸嘴的空间抽成真空，使吸附本体形成负压腔，以夹持待夹持物；充气泵向环形吸嘴内注入空气，以实现环形吸嘴与待夹持物的脱离。本实用新型的管路系统具有使用方便、吸取可靠的优点。

主权项

1.一种机器人的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，包括抽气泵（6）、充气泵（7）、两位三通电磁阀（8）、总软管（81）、一个四通管接头（9）、与吸附本体（1）的连接管（14）自由端连接的软管（91）；所述抽气泵（6）、充气泵（7）和两位三通电磁阀（8）均设置在支撑板（5）上，真空吸附装置的吸附本体（1）为多个，多个软管（91）经至少一个四通管接头（9）与总软管（81）连接，总软管（81）上设有两位三通电磁阀（8），所述两位三通电磁阀（8）的两个进气口通过管道分别连接抽气泵（6）、充气泵（7），所述抽气泵（6）将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸附本体（1）形成负压腔，以夹持待夹持物（100）；所述充气泵（7）向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的脱离。