[实用新型]一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂与电动机，所述机械臂的前端外表面固定安装有送丝机，且机械臂的前端内表面靠近送丝机的下方固定安装有控制器，所述机械臂的内部内表面活动安装有伸缩臂，且机械臂的内部内表面靠近伸缩臂的外表面活动安装有滚轮，所述机械臂的内部靠近伸缩臂的一端固定安装有缓冲垫，所述伸缩臂的另一端外表面固定安装有转动模组。本实用新型所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，设有伸缩臂、旋转焊枪与防护板，能够对机械臂的长度进行延长，使得设备可以焊接各种尺寸的防撞栏，可以对焊枪的角度进行精准的控制，提高加工精度，增加其安全性能，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂（8）与电动机（4），其特征在于：所述机械臂（8）的前端外表面固定安装有送丝机（9），且机械臂（8）的前端内表面靠近送丝机（9）的下方固定安装有控制器（7），所述机械臂（8）的内部内表面活动安装有伸缩臂（10），且机械臂（8）的内部内表面靠近伸缩臂（10）的外表面活动安装有滚轮（16），所述机械臂（8）的内部靠近伸缩臂（10）的一端固定安装有缓冲垫（15），所述伸缩臂（10）的另一端外表面固定安装有转动模组（12），且转动模组（12）的外表面固定安装有固定模块（18），所述伸缩臂（10）的上方固定安装有连接管（11），所述转动模组（12）的下方靠近固定模块（18）的外表面活动安装有旋转焊枪（13），且旋转焊枪（13）的内表面固定安装有定位销（17），所述旋转焊枪（13）的一端外表面固定安装有防护板（14），所述电动机（4）的上端外表面活动安装有旋转台（5），且旋转台（5）的上端外表面固定安装有电焊机（6），所述电焊机（6）与机械臂（8）活动连接，所述电动机（4）的前端外表面固定安装有电源接口（2），且电动机（4）的下端外表面固定安装有固定底座（1），所述固定底座（1）的上端内表面靠近电动机（4）的两侧均设有螺丝孔（3）。