[实用新型]一种新型机器人夹具有效
| 申请号： | 201721487224.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207359095U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李洁璇;覃浩锋;姜新慧;李爱梅;孙乔润;曾宪波;李崇林;何荣养 | 申请（专利权）人： | 广东鼎湖山泉有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 杨辰 |
| 地址： | 526070 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型机器人夹具，包括通过夹具连接板与机器人连接转盘传动连接的带有气缸连接螺杆的气缸，气缸通过设有夹桶气缸伸缩杆的气缸连接螺杆与气缸连接块传动连接，气缸连接块通过对设八字型连杆与对设夹桶开合板传动连接，连杆一端通过关节法兰轴承与气缸连接块传动连接，另一端通过连杆轴套与夹桶开合板传动连接，连接气缸连接块与连杆的两个关节法兰轴承通过连杆活动销轴传动连接，夹桶开合板还通过夹块活动销轴与固定开合支架连接，夹桶开合板末端内侧设有夹瓶固定块；夹具连接板通过夹具固定螺杆与固定支架连接；固定支架通过固定螺杆与固定开合支架连接；夹桶开合板设斜度槽位。本实用新型工作效率高、部件匹配度高、不易磨损，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人夹具，所述夹具包括通过夹具连接板与机器人连接转盘传动连接的带有气缸连接螺杆的气缸，其特征在于：所述气缸通过设有夹桶气缸伸缩杆的气缸连接螺杆与气缸连接块传动连接，所述气缸连接块通过对设的八字型连杆与对设的夹桶开合板传动连接，所述连杆的一端通过关节法兰轴承与气缸连接块传动连接，另一端通过连杆轴套与夹桶开合板传动连接，所述连接气缸连接块与连杆的两个关节法兰轴承通过连杆活动销轴传动连接，所述夹桶开合板还通过夹块活动销轴与固定开合支架连接，所述夹桶开合板的末端内侧设有夹瓶固定块。
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