[实用新型]一种自动调节高度的智能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，设置的安装平台能够相对与辅助承力板发生转动，使得安装平台与辅助承力板的空间距离变大或变小，设置的按压装置，很大程度上提高了主承力板的承载能力，有重物放置到主承力板上时，对主承力板形成下压力，连动杠杆固定在C形卡座内，形成三角稳定结构。

主权项

1.一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台（1）、辅助承力板（4）和主承力板（5），所述安装平台（1）的下端四角处均设有移动万向轮（2），其特征在于：所述安装平台（1）的上端中部固定连接中心柱（3）的一端，中心柱（3）的另一端插入空心柱（6）下端中部的通道内，所述空心柱（6）的上端固定连接辅助承力板（4）的下端，辅助承力板（4）的上方设有主承力板（5），所述主承力板（5）的下端通过抗压装置与辅助承力板（4）的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫（51）、凸起块（10）、连动杠杆（11）、插杆（12）和C形卡座（13），所述橡胶厚垫（51）通过紧固螺钉固定在辅助承力板（4）的下端，且橡胶厚垫（51）的上端与辅助承力板（4）的下端贴合连接，所述橡胶厚垫（51）的下端中部固定连接凸起块（10）的一端，凸起块（10）的左右两侧均设有横孔（52），横孔（52）内插接有插杆（12）的一端，所述插杆（12）的另一端延伸至凸起块（10）的外侧，插杆（12）的数量为两个，两个插杆（12）的另一端均固定连接连动杠杆（11）的一端，两个连动杠杆（11）的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆（11）另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆（11）的另一端插入C形卡座（13）上端的凹口内，所述C形卡座（13）的下端固定连接辅助承力板（4）的上端。