[实用新型]快速接线装置、外骨骼驱动装置和下肢助力外骨骼系统有效

专利信息
申请号: 201721487569.0 申请日: 2017-11-09
公开(公告)号: CN209004599U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 尹刚刚;王吴东 申请(专利权)人: 上海司羿智能科技有限公司
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00
代理公司: 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 代理人: 黄海霞
地址: 201203 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供一种快速接线装置以及包含所述快速接线装置的外骨骼驱动装置和下肢助力外骨骼系统。所述快速接线装置包括第一内线、第二内线、第一外壳、第二外壳、第一滑块和第二滑块,所述第一外壳和所述第二外壳具有互锁结构,所述第一外壳底面和所述第二外壳底面分别具有接线通道,所述第一内线和所述第二内线分别从所述快速接线装置主体外部经所述接线通道延伸至所述快速接线装置主体内部,所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述第一内线和所述第二内线在所述快速接线装置主体内部的部分。本实用新型提供的快速接线装置便于穿戴,可更换不同长度的内线和外管应用于不同驱动部位,同时集成了急停的功能,提升了安全性能。
搜索关键词: 快速接线装置 内线 本实用新型 外骨骼系统 第二滑块 第一滑块 接线通道 驱动装置 外壳底面 主体内部 外骨骼 下肢 安全性能 互锁结构 主体外部 可更换 急停 外管 穿戴 驱动 延伸 应用
【主权项】:
1.快速接线装置,其特征在于,包括第一内线、第二内线、第一外壳、第二外壳、第一滑块和第二滑块,所述第一外壳和所述第二外壳接合围成所述快速接线装置的主体,所述第一外壳和所述第二外壳分别具有接线通道,所述第一内线和所述第二内线分别从所述快速接线装置主体外部经所述接线通道延伸至所述快速接线装置主体内部,所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述第一内线和所述第二内线在所述快速接线装置主体内部的部分;所述第一外壳设有第一滑道,所述第二外壳设有第二滑道,所述第一滑块和所述第二滑块分别嵌在所述第一滑道和所述第二滑道内,所述第一滑块和所述第二滑块分别在所述第一滑道和所述第二滑道内滑动;所述第一滑块具有第一接合部,所述第二滑块具有第二接合部,所述第一接合部和所述第二接合部具有相互啮合状态和相互分离状态;当所述第一外壳和所述第二外壳接合时,所述第一外壳内侧与所述第二外壳内侧相互靠近,所述第一接合部和所述第二接合部相互啮合;当所述第一外壳和所述第二外壳分开时,所述第一接合部和所述第二接合部相互分离。
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