[实用新型]一种玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 201721490858.6 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN208625559U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孙丽丽;苏学满;何彬;邓启超;吴勇强 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 前腿 玻璃清洁 机器人 左后腿 后腿 吸盘 高层建筑玻璃 机器人领域 电动推杆 控制模块 气动真空 清洁机构 清洁效率 人身安全 移动机构 左右移动 上端 吸附 下端 玻璃 清晰 移动 制造 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃清洁机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的下端设置有左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)，所述的左前腿(3)、右前腿(5)、左后腿(6)、右后腿(7)组成用于移动的移动机构，所述的机架(1)的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架(1)的上端设置有用于控制的控制模块。
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