[实用新型]一种站稳的搬运机器人有效
| 申请号： | 201721491400.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207826234U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 戴金柯 | 申请（专利权）人： | 戴金柯 |
| 主分类号： | B61B10/04 | 分类号： | B61B10/04;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311899 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种站稳的搬运机器人。其具有搬运底座，搬运底座下端设置滚轮，搬运底座内部设置控制器和驱动电源，控制器和驱动电源电性连接，搬运底座下端面上固定设置重力传感器，重力传感器电性连接控制器，搬运底座侧壁中部设置辅助轮组件，辅助轮组件包括支撑杆、辅助轮和铰链，支撑杆一端通过铰链活动连接在搬运底座侧壁上，支撑杆另一端活动设置辅助轮，辅助轮嵌入式活动设置在轨道中，轨道固定设置在场地上。该站稳的搬运机器人和场地，结构简单，可以保证搬运机器人的占地平稳性，严格控制搬运机器人的装载量，保证搬运机器人的正常运行的同时，提高其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 辅助轮 搬运 支撑杆 底座 重力传感器 底座侧壁 电性连接 活动设置 驱动电源 控制器 下端 铰链活动连接 设置控制器 搬运机器 底座内部 固定设置 轨道固定 使用寿命 组件包括 平稳性 嵌入式 装载量 滚轮 铰链 保证 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种站稳的搬运机器人，其特征在于：具有搬运底座，所述的搬运底座下端设置滚轮，所述的搬运底座内部设置控制器和驱动电源，所述的控制器和驱动电源电性连接，所述的搬运底座下端面上固定设置重力传感器，所述的重力传感器电性连接控制器，所述的搬运底座侧壁中部设置辅助轮组件，所述的辅助轮组件包括支撑杆、辅助轮和铰链，所述的支撑杆一端通过铰链活动连接在搬运底座侧壁上，所述的支撑杆另一端活动设置辅助轮，所述的辅助轮嵌入式活动设置在轨道中，所述的轨道固定设置在场地上。
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