[实用新型]一种现场3D打印建筑物的施工机械

摘要

本实用新型公开了一种现场3D打印建筑物的施工机械，包括底座，所述底座的底部设有行走机构，所述底座的上端设有支撑台，所述支撑台的上端设有第一环形凹槽和限位凹槽，所述第一环形凹槽位于限位凹槽的外侧，所述限位凹槽的内底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述支撑台的上端设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有与第一环形凹槽相配合的环形滑块，所述第一连接板的底部与转动杆的上端固定连接。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅可以根据需要调节高度，而且可以根据需要调节角度。

主权项

1.一种现场3D打印建筑物的施工机械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部设有行走机构，所述底座(1)的上端设有支撑台(3)，所述支撑台(3)的上端设有第一环形凹槽和限位凹槽，所述第一环形凹槽位于限位凹槽的外侧，所述限位凹槽的内底部设有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)的输出轴末端固定连接有转动杆(17)，所述支撑台(3)的上端设有第一连接板(19)，所述第一连接板(19)的底部设有与第一环形凹槽相配合的环形滑块，所述第一连接板(19)的底部与转动杆(17)的上端固定连接，所述第一连接板(19)的上端设有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的上端设有竖杆(7)，所述竖杆(7)的侧壁上设有两端均具有第一开口的第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的内侧壁上设有环形齿条，所述竖杆(7)的侧壁上转动连接有第三连接板(6)，所述第三连接板(6)的侧壁上设有两端均具有第二开口的转动槽，所述竖杆(7)贯穿转动槽，所述转动槽相对的内侧壁上分别转动连接有第一转动板(11)和第二转动板，且所述第一转动板(11)和第二转动板分别位于两个第二开口处，所述第一转动板(11)远离转动槽内侧壁的一端侧壁上固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴末端固定连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)和第二转动板之间通过转动柱(16)转动连接，所述主动轮(13)的两端分别设有第一从动轮(12)和第二从动轮(14)，所述第一从动轮(12)和第二从动轮(14)均与主动轮(13)相互啮合，且所述第一从动轮(12)和第二从动轮(14)均与环形齿条相互啮合，所述第一从动轮(12) 和第二从动轮(14)均与第一转动板(11)和第二转动板相对的一端转动连接，所述第三连接板(6)的一端底部设有两个悬挂装置(9)，两个所述悬挂装置(9)的底部设有放置台(8)。