[实用新型]一种高精度停位的AGV车辆叉取装置

摘要

本实用新型涉及物流自动化领域，具体涉及一种高精度停位的AGV车辆叉取装置。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，包含AGV小车和辅助定位件，所述AGV小车包含车体和安装在所述车体上的感应器组件；所述车体包含车腿，所述车腿上安装有行走轮组件，所述车体上设有可横向移动的横移机构，所述横移机构上连接有货叉；所述感应器组件包含至少两个用于检测距离的距离传感器和安装在所述横移机构上的位置检测传感器。本实用新型的目的是提供一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，利用测距传感器和开关传感器结合横移装置，有效提升小车三个控制量的位置控制精度。

主权项

1.一种高精度停位的AGV车辆叉取装置，包含AGV小车和辅助定位件，其特征在于：所述AGV小车包含车体（1）和安装在所述车体（1）上的感应器组件；所述车体（1）包含车腿（11），所述车腿（11）上安装有行走轮组件，所述车体（1）上设有可横向移动的横移机构（2），所述横移机构（2）上连接有货叉；所述感应器组件包含至少两个用于检测距离的距离传感器（32）和安装在所述横移机构（2）上的位置检测传感器（31）；所述辅助定位件包含与所述距离传感器（32）配合使用的挡板（41）和与所述位置检测传感器（31）配合使用的定位板，所述定位板上开设有定位孔。