[实用新型]堆垛机水平行走机构及堆垛机有效
申请号: | 201721504221.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207434323U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 | 申请(专利权)人: | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为;肖昀 |
地址: | 226010 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种堆垛机水平行走机构,所述堆垛机水平行走机构包括侧轮驱动组件,所述侧轮驱动组件包括第一压紧侧轮、第二压紧侧轮、第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮对称压紧在水平行走轨道上,所述第一驱动电机提供所述第一压紧侧轮的动力,所述第二驱动电机提供所述第二压紧侧轮的动力。本实用新型还提供一种应用该水平行走机构的堆垛机。本实用新型可实现提高堆垛机的驱动力,以提高工作效率,并且防止堆垛机驱动轮打滑现象。 | ||
搜索关键词: | 侧轮 堆垛机 压紧 水平行走机构 驱动电机 本实用新型 驱动组件 打滑现象 工作效率 水平行走 驱动力 驱动轮 对称 轨道 应用 | ||
【主权项】:
1.一种堆垛机水平行走机构,其特征在于,所述堆垛机水平行走机构包括侧轮驱动组件,所述侧轮驱动组件包括第一压紧侧轮、第二压紧侧轮、第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一压紧侧轮和所述第二压紧侧轮对称压紧在水平行走轨道上,所述第一驱动电机提供所述第一压紧侧轮的动力,所述第二驱动电机提供所述第二压紧侧轮的动力。
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