[实用新型]一种推进器呈夹角的水下机器人有效
| 申请号： | 201721506792.5 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207510692U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈泽堂;陈俊;张庆煌;朱兴;刘小杰;陈志堂;邱成;王细文 | 申请（专利权）人： | 广州天地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H5/08;B63C11/52;F21S41/00;F21S41/40;F21S41/25 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种推进器呈夹角的水下机器人设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统，第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面。第一推进系统设置有两个第一推进器，两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。本实用新型的水下机器人在水下工作时，竖直方向移动平稳，提高水下机器人工作稳定性。同时本实用的光补偿系统具用能吸收散射光线而且光线的发射角小、穿透能力强有效减少前后方向的反射光。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 推进器 推进系统 光补偿 架体 竖直方向移动 中轴线延长线 本实用新型 工作稳定性 穿透能力 前后方向 散射光线 有效减少 穿透力 发射角 反射光 发散 交角 相交 侧面 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种推进器呈夹角的水下机器人,其特征在于：设置有架体、第一推进系统和发散少穿透力强的光补偿系统，第一推进系统和光补偿系统分别固定安装于架体的两个不同的侧面；第一推进系统设置有两个第一推进器，两个第一推进器的中轴线延长线相交且交角为A。
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