[实用新型]一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台有效
| 申请号： | 201721507229.X | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207737385U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 钟亮;金进;徐挺;江先志;徐欣;李超 | 申请（专利权）人： | 浙江仑迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G01M1/12;B60K1/02 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台，包括底盘框架，位于底盘框架底部的四组行走轮，其特征在于行走轮包括全向轮，全向轮通过全向轮支撑与底盘框架连接，并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器；四组行走轮上均配有电机，四个电机能同时或分别工作；同时压力传感器通过测量四个全向轮所受压力，计算出整个平台的重心。以高稳定性高精度完成前后移动、左右移动，以及原地旋转、任意半径转弯的任务，实现平台的全方位移动；在狭小的空间内也能移动自如；计算出平台重心，根据重心的变化实时改变运动状态，使移动更加平稳；结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 底盘框架 行走轮 重心 全向移动平台 压力传感器 监测功能 电机 仓储 本实用新型 全方位移动 高稳定性 平台重心 前后移动 移动自如 原地旋转 运动状态 整个平台 左右移动 支撑 转弯 测量 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台，包括底盘框架(1)，位于底盘框架底部的四组行走轮，其特征在于所述的行走轮包括全向轮(6)，全向轮通过全向轮支撑(5)与底盘框架连接，并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器(4)；四组行走轮上均配有电机(3)，四个电机能同时或分别工作；同时压力传感器(4)通过测量四个全向轮所受压力，计算出整个平台的重心。
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