[实用新型]一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动、从驱动、第一减速箱、第二减速箱、第一位置传感器以及第二位置传感器；主驱动的输出端通过第一减速箱连接第一位置传感器的输入端，从驱动的输出端通过第二减速箱连接第二位置传感器的输入端，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端均连接西门子同步模块的输入端，西门子同步模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接从驱动的输入端。在停止工作时，电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步，提高生产产量和品质。

主权项

1.一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。