[实用新型]一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置有效
| 申请号： | 201721507943.9 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207656685U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李陆华;朱玉欣;张家林 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其包括抓手本体、切换机构和控制单元，所述抓手本体包括固定支架、夹持机构、至少两个定位机构、第一导轨和至少两条第二导轨，第一导轨和第二导轨分别安装于固定支架上，所述夹持机构连接于所述第一导轨上，所述定位机构连接于所述第二导轨上，所述第一导轨与所述第二导轨垂直布置，所述切换机构包括能够与所述定位机构和所述夹持机构定位配合的定位装置，所述夹持机构和所述定位机构分别与所述控制单元电连接。该抓手调节装置具备高精度调整定位的功能，能够通过抓手实现对不同种车型的后围挡板工件进行搬运和定位的操作，精确度高，工作过程可靠，整体结构简单且使用操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 定位机构 夹持机构 调节装置 机器人抓手 汽车生产线 固定支架 抓手本体 抓手 本实用新型 高精度调整 垂直布置 定位配合 定位装置 挡板 电连接 后围 搬运 车型 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其特征在于，包括抓手本体、切换机构和控制单元，所述抓手本体包括固定支架、夹持机构、至少两个定位机构、第一导轨和至少两条第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别安装于所述固定支架上，所述夹持机构连接于所述第一导轨上，所述定位机构连接于所述第二导轨上，所述第一导轨与所述第二导轨垂直布置，所述切换机构包括能够与所述定位机构和所述夹持机构定位配合的定位装置，所述夹持机构和所述定位机构分别与所述控制单元电连接。
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