[实用新型]一种擦墙机器人用智能控制系统有效
| 申请号： | 201721508049.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207643132U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴华云 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A47L11/38 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种擦墙机器人用智能控制系统，包括：用于控制机械臂动作的电机驱动模块、用于控制两位三通电磁阀动作的信号处理模块、向擦墙机器人提供电能的电源模块、用于控制擦墙机器人工作的主控制器以及安装在擦墙机器上用于观察擦洗墙面是否清洗干净的高清摄像头，所述两位三通电磁阀用于控制管路系统抽气或者充气。本实用新型通过信号处理模块控制两位三通电磁阀动作，以实现环形吸嘴与墙面间的吸附或脱离，本实用新型的电机驱动模块控制机械臂动作，使得真空吸盘组件可吸附在墙面的任一位置，擦墙机器人在清洗墙面时，通过更换真空吸盘组件吸附的位置，确保墙面的全面清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 两位三通电磁阀 本实用新型 墙面 吸附 电机驱动模块 信号处理模块 真空吸盘组件 智能控制系统 机械臂 清洗 控制管路系统 高清摄像头 电源模块 全面清洗 任一位置 主控制器 擦洗 抽气 吸嘴 充气 脱离 观察 | ||
【主权项】：
1.一种擦墙机器人用智能控制系统，其特征在于，包括：用于控制机械臂动作的电机驱动模块、用于控制两位三通电磁阀动作的信号处理模块、向擦墙机器人提供电能的电源模块、用于控制擦墙机器人工作的主控制器以及安装在擦墙机器上用于观察擦洗墙面是否清洗干净的高清摄像头，所述两位三通电磁阀用于控制管路系统抽气或者充气；所述电机驱动模块、信号处理模块和主控制器的电源端分别与电源模块连接，所述高清摄像头的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器通过显示屏将高清摄像头拍摄到的实时图像呈现给操控者；所述主控制器的输出端与信号处理模块、电机驱动模块的输入端连接。
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