[实用新型]一种家庭环境检测机器人

摘要

本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂，车体，超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮，摄像装置，控制装置，液晶显示屏和通讯装置，所述的机械手臂设置在车体的前侧；所述的超声波模块固定在车体前侧机械手臂的下方，且所述超声波模块的一侧设置有驱动电机；所述的供电装置设置在车体下方的中部；所述的摄像装置设置在车体的后侧；所述的控制装置设置在车体顶部的一侧，且所述的控制装置的另一侧连接有通讯装置；所述的液晶显示屏设置在车体的中部。本实用新型超声波模块，控制装置和通讯装置的设置，结构简单，便于远程控制和监控机器人，有利于检测室内空气质量，保证机器人的正常运动，便于市场推广和应用。

主权项

一种家庭环境检测机器人，其特征在于：包括机械手臂(1)，车体(2)，超声波模块(3)，驱动电机(4)，供电装置(5)，车轮(6)，摄像装置(7)，控制装置(8)，液晶显示屏(9)和通讯装置(10)，所述的机械手臂(1)设置在车体(2)的前侧；所述的超声波模块(3)固定在车体(2)前侧机械手臂(1)的下方，且所述超声波模块(3)的一侧设置有驱动电机(4)；所述的供电装置(5)设置在车体(2)下方的中部；所述的车轮(6)采用两对，且安装在车体(2)下方供电装置(5)的两侧；所述的摄像装置(7)设置在车体(2)的后侧；所述的控制装置(8)设置在车体(2)顶部的一侧，且所述的控制装置(8)的另一侧连接有通讯装置(10)；所述的液晶显示屏(9)设置在车体(2)的中部；所述的控制装置(8)包括光强传感器(81)，MP3/录音放音模块(82)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，紫外线传感器(84)，空气质量检测模块(85)，处理器(86)和电路板(87),所述的电路板(87)的上端自前往后依次通过信号线连接处理器(86)，空气质量检测模块(85)，紫外线传感器(84)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，MP3/录音放音模块(82)和光强传感器(81)；所述的通讯装置(10)包括蓝牙模块(101)，红外线接收模块(102)和wifi模块(103)，所述的红外线接收模块(102)的一侧连接有蓝牙模块(101)，且另一侧设置有wifi模块(103)。