[实用新型]一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机

摘要

一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，通过接收机内集成全网通通信模块直接从差分增强基站获取差分数据而无需再依赖手簿工具，减轻外场作业人员作业负担，还在提高集成度的同时利用惯性测量单元使卫星定位单元或者说双频RTK板卡能够在低功耗待机模式和正常功耗运行模式之间进行切换，从而降低整机功耗，延长整机续航时间，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别连接惯性测量单元、卫星定位单元和全网通通信模块，所述卫星定位单元为双频RTK板卡即双频实时动态定位板卡，所述全网通通信模块既用于连接差分增强基站以获取差分数据，也用于连接用户业务平台以上传定位结果数据。

主权项

1.一种便携式高精度全球卫星导航系统接收机，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元分别连接惯性测量单元、卫星定位单元和全网通通信模块，所述卫星定位单元采用双频RTK板卡，所述双频RTK板卡即双频实时动态定位板卡，所述全网通通信模块既用于连接差分增强基站以获取差分数据，也用于连接用户业务平台以上传定位结果数据；所述惯性测量单元用于测量接收机的加速度和角速度以使所述主控单元确定接收机的运动状态，所述接收机的运动状态包括静止状态、匀速运动状态和变速运动状态，对于所述静止状态，所述主控单元复制该静止状态前的卫星定位结果通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述匀速运动状态，所述主控单元根据该匀速运动的方向和速率模拟出定位结果并通过所述全网通通信模块输出定位结果数据；对于所述变速运动状态，所述主控单元根据所述卫星定位单元的实时搜星定位结果并通过所述全网通通信模块输出卫星实时定位数据；当所述接收机处于静止状态或匀速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为待机模式；当所述接收机处于变速运动状态时，所述卫星定位单元保持或变更为实时搜星定位的正常工作模式。