[实用新型]一种串焊机

摘要

本实用新型公开了一种串焊机。包括机架、电池片供料盒、原料电池片抓取装置、传送带、第二电池片抓取机械手、涂锡铜带敷设机构、电池串抓取机构和焊接机构。这样就能自动完成从电池的切割，到涂锡铜带敷设、到焊接成串的整个太阳能电池串焊接过程。从而，提高了生产效率，降低了人员成本。

主权项

1.一种串焊机，包括机架（1），所述机架（1）的一端设置有电池片供料盒（2），所述机架上还设有传送带（4）、涂锡铜带敷设机构（3）和焊接机构（6），其特征在于，所述机架（1）上设有原料电池片抓取装置（10），所述原料电池片抓取装置（10）包括与所述机架（1）转动连接的固定盘（10a），所述固定盘（10a）的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手（10b），所述第一电池片抓取机械手（10b）包括连接在所述固定盘（10a）上的伸缩装置（10b1），所述伸缩装置（10b1）下端连接固定板（10b2），所述固定板（10b2）底面上设置有若干吸盘（10b5），所述固定板（10b2）底面上还设有由第一滑轨（10b3），所述第一滑轨（10b3）上的滑块上连接第二滑轨（10b4），所述第二滑轨（10b4）上的滑块上设有由激光切割头（10b6），所述第一滑轨（10b3）与所述第二滑轨（10b4）相互垂直设置，所述固定板（10b2）底面上还设有摄像头及与摄像头相连且可控制所述第一滑轨（10b3）和所述第二滑轨（10b4）上滑块运动的控制器，所述原料电池片抓取装置（10）将电池片供料盒（2）中的原料电池片（11）运送至所述传送带（4）上，所述传送带（4）末端上方设有两个第二电池片抓取机械手（8），两所述第二电池片抓取机械手（8）分别连接在设置在所述机架（1）上部的两个第三滑轨（9）上的滑块上，且所述第三滑轨（9）垂直所述传送带（4）输送方向，所述涂锡铜带敷设机构（3）设置有两个，分别位于所述传送带（4）两侧，所述传送带（4）末端后方设有成品电池串收纳装置（7），所述成品电池串收纳装置（7）的两侧分别设有焊接机构（6），所述机架上还设有电池串抓取机构（5）。