[实用新型]一种可连接双臂机器人的艾灸器

摘要

本实用新型为涉及一种可连接双臂机器人的艾灸器，包括：上壳体、下壳体、燃烧筒、无线距离感应器、温度感应器、以及信号处理器；所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；在所述下壳体的下部设有用于感应艾灸器和人体皮肤的距离以及艾灸的燃烧温度的无线距离感应器和温度感应器，所述信号处理器分别与无线距离感应器和温度感应器无线通讯连接。有益效果是：通过上壳体和下壳体的相互配合，能够更加自由的组合本艾灸器，操作灵活，第一接头和第二接头的能够适用于机械手臂的使用，自动化程度高；采用第一法兰片和第二法兰片的组合应用，有利于烟气的排放和净化，提高了本艾灸器使用体验。

主权项

1.一种可连接双臂机器人的艾灸器，其特征在于，包括：上壳体、下壳体、以及燃烧筒；所述上壳体和下壳体分别通过设置在两端的接头螺纹或磁力相连接，所述燃烧筒固定在所述下壳体内；所述上壳体的顶部具有可拆卸的盖体，所述上壳体的侧壁设有排烟口，所述排烟口用以连接负压装置，以抽吸燃烧筒内的烟雾；在所述上壳体内设有固定台，在所述固定台上通过紧固件固定有第一法兰片，所述第一法兰片的中心处具有以便于排放艾灸燃烧时产生烟雾的排烟孔；所述下壳体内设有固定座，在所述固定座上通过紧固件固定有第二法兰片，所述燃烧筒固定在所述第二法兰片上，所述上壳体和下壳体相连接时，所述第一法兰片与所述燃烧筒的顶部密闭配合；在所述下壳体的下部设有用于感应艾灸器和人体皮肤的距离以及艾灸的燃烧温度的无线距离感应器和温度感应器；还包括用于进行接收所述温度、距离传感器发出信号的信号处理器；所述上壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第一接头；所述下壳体的侧壁上设有用以连接机械臂的第二接头。