[实用新型]一种工业机器人安装底座有效
| 申请号： | 201721522685.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207415354U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱亚红 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，涉及机器人技术领域，包括固定板、支撑框和支撑架，所述固定板为圆板中间设有固定孔，边缘处设有螺丝孔，所述支撑框为空心圆柱形，支撑框的顶端与固定板的底端固定连接，所述支撑架平均分为四块，每一块支撑架的内侧均连接有滑杆，所述滑杆上设有齿条，所述支撑框的中心设有手动气压缸，所述手动气压缸的推杆上套接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述手动气压缸的底部设有“十”字形支撑腿，支撑腿的末端设有万向轮，摇杆的末端设有带气压阀的拉环，所述滑杆、摇杆和支撑腿均穿过支撑框上设的开口,所述摇杆还穿过支撑架上的槽口，该底座方便机器人移动，且在操作过程中能够使机器人更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑框 支撑架 手动气压 固定板 支撑腿 滑杆 摇杆 工业机器人 安装底座 齿轮 机器人技术领域 穿过 推杆 本实用新型 机器人移动 空心圆柱形 操作过程 齿条啮合 边缘处 固定孔 螺丝孔 气压阀 万向轮 槽口 齿条 底端 底座 拉环 上套 圆板 机器人 开口 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人安装底座，包括固定板(1)、支撑框(15)和支撑架(2)，其特征在于，所述固定板(1)为圆板中间设有固定孔(20)，边缘处设有螺丝孔(21)，所述支撑框(15)为空心圆柱形，支撑框(15)的顶端与固定板(1)的底端固定连接，所述支撑架(2)平均分为四块，每一块支撑架(2)的内侧均连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)上设有齿条(12)，所述支撑框(15)的中心设有手动气压缸(19)，所述手动气压缸(19)的推杆(18)上套接有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)啮合，所述手动气压缸(19)的底部设有“十”字形支撑腿(16)，支撑腿(16)的末端设有万向轮(11)，所述手动气压缸(19)上还设有摇杆(3)，摇杆(3)的末端设有带气压阀(5)的拉环(4)，所述滑杆(17)、摇杆(3)和支撑腿(16)均穿过支撑框(15)上设的开口,所述摇杆(3)还穿过支撑架(2)上的槽口(6)。
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