[实用新型]磁芯以及线圈架上料装置

摘要

本实用新型揭示的磁芯以及线圈架上料装置包括：线圈架送料机构以及磁芯送料机构；其中，磁芯送料机构的数量为两个，两个磁芯送料机构分设线圈架送料机构的两侧；两个磁芯送料机构的输出端正对于所述线圈架送料机构的输出端。本申请的实用新型的线圈架送料机构以及磁芯送料机构占用的空间小，节省场地，且振动幅度较小，不会对运送的线圈架以及磁芯造成损坏。

主权项

1.一种磁芯以及线圈架上料装置，其特征在于，包括：线圈架送料机构(21)以及磁芯送料机构(22)；其中，所述磁芯送料机构(22)的数量为两个，两个所述磁芯送料机构(22)分设所述线圈架送料机构(21)的两侧；所述线圈架送料机构(21)包括第一直线送料道(211)以及设于所述第一直线送料道(211)下方的第一直线振(212)；所述第一直线振(212)与所述第一直线送料道(211)连接；所述磁芯送料机构(22)包括磁芯送料件(221)、第一迁移机械手(222)、第一平移龙门件(223)、磁芯待料道(224)、磁芯推料件(225)以及磁芯下滑送料道(226)；所述磁芯待料道(224)设于磁芯送料件(221)的一侧并与之平行；所述磁芯推料件(225)设于所述磁芯待料道(224)的一端，所述磁芯待料道(224)的另一端连接所述磁芯下滑送料道(226)的一端；所述磁芯下滑送料道(226)的另一端正对所述第一直线送料道(211)的端部；所述第一平移龙门件(223)设于所述磁芯送料件(221)以及磁芯待料道(224)的上方；所述第一迁移机械手(222)与所述第一平移龙门件(223)滑动连接；所述磁芯送料件(221)包括磁芯泡沫盘(2211)、第一磁芯驱动件(2212)、磁芯导柱(2213)、磁芯托盘(2214)、磁芯丝杆(2215)、磁芯螺母(2216)以及磁芯导筒(2217)；所述磁芯丝杆(2215)设于所述磁芯托盘(2214)的下方；所述磁芯螺母(2216)套设于磁芯丝杆(2215)；所述磁芯螺母(2216)与所述磁芯托盘(2214)连接；所述第一磁芯驱动件(2212)的输出端连接所述磁芯丝杆(2215)；所述磁芯导柱(2213)与所述磁芯托盘(2214)连接，并与所述磁芯丝杆(2215)平行；所述磁芯导筒(2217)套设于所述磁芯导柱(2213)；所述第一迁移机械手(222)包括磁芯吸附机械手(2221)以及泡沫夹持机械手(2222)；所述磁芯吸附机械手(2221)与所述泡沫夹持机械手(2222)连接；所述磁芯吸附机械手(2221)包括第二磁芯驱动件(22211)以及吸磁芯件(22212)；所述第二磁芯驱动件(22211)的输出端连接所述吸磁芯件(22212)；所述吸磁芯件(22212)正对所述磁芯泡沫盘(2211)；所述泡沫夹持机械手(2222)包括第三磁芯驱动件(22221)以及泡沫夹持件(22222)；所述第三磁芯驱动件(22221)的输出端连接所述泡沫夹持件(22222)；所述泡沫夹持件(22222)的输出端正对所述磁芯泡沫盘(2211)；所述第一平移龙门件(223)包括第一龙门架(2231)、第一龙门滑轨(2232)、第四磁芯驱动件(2233)、第一磁芯主动轮(2234)、第一磁芯同步带(2235)以及第一磁芯从动轮(2236)；所述第一龙门架(2231)设于所述磁芯泡沫盘(2211)上方；所述第一龙门滑轨(2232)设于所述第一龙门架(2231)；所述第一磁芯主动轮(2234)以及第一磁芯从动轮(2236)分设于所述第一龙门架(2231)的两端，且两者之间通过所述第一磁芯同步带(2235)连动；所述第四磁芯驱动件(2233)的输出端连接所述第一磁芯主动轮(2234)；所述磁芯吸附机械手(2221)连接于所述第一磁芯同步带(2235)并与所述第一龙门滑轨(2232)滑动连接；所述磁芯待料道(224)包括磁芯待料板(2241)、磁芯侧推板(2242)以及第五磁芯驱动件(2243)；所述磁芯待料板(2241)与所述磁芯泡沫盘(2211)平行；所述磁芯侧推板(2242)设于所述磁芯待料板(2241)一侧；所述第五磁芯驱动件(2243)的输出端连接所述磁芯侧推板(2242)；所述磁芯推料件(225)包括推料滑块(2251)、推料滑板(2252)、第六磁芯驱动件(2253)、第二磁芯主动轮(2254)、第二磁芯同步带(2255)以及第二磁芯从动轮(2256)；所述推料滑块(2251)设于所述磁芯待料板(2241)；所述第二磁芯主动轮(2254)以及第二磁芯从动轮(2256)分设于所述磁芯待料板(2241)的两端，且两者之间通过所述第二磁芯同步带(2255)连动；所述推料滑板(2252)设于所述磁芯待料板(2241)并与所述推料滑块(2251)滑动连接；所述第六磁芯驱动件(2253)输出端连接所述第二磁芯主动轮(2254)。