[实用新型]一种智能水下巡检机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种智能水下巡检机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾三部分，所述鱼头、鱼身和鱼尾通过横截面为矩形的框板支架相连；所述鱼头为半球形结构，且所述鱼头为透明材质组成，所述鱼头内设有摄像头，所述摄像头通过压板将摄像头固定在右侧的鱼头封板上；所述鱼身分为上半身和下半身，所述上半身和下半身分别通过鱼身封板分隔出上功能仓和下功能仓；所述鱼尾由圆筒状的操作腔和横截面为扇贝形的尾部组成，所述尾部通过驱动装置连接操作腔，所述操作腔上设置有控制室，所述控制室通过可拆卸的室门密封，所述控制室内包含有充电口，开关和气嘴；本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作容易、拆卸方便的智能水下巡检机器鱼。

主权项

1.一种智能水下巡检机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)，所述鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)通过横截面为矩形的框板支架(4)相连，所述鱼头(1)连接所述框板支架(4)的左侧，所述鱼尾(3)连接所述框板支架(4)的右侧，所述鱼身(2)的上半身(21)和下半身(22)分别覆盖所述框板支架(4)的上下部分；所述鱼头(1)为半球形结构，且所述鱼头(1)为透明材质组成，所述鱼头(1)内设有摄像头(14)，所述摄像头(14)通过压板(13)将摄像头(14)固定在右侧的鱼头封板(12)上，所述压板(13)中心设有通孔(131)，所述压板(13)通过螺栓连接所述鱼头封板(12)；所述鱼身(2)分为上半身(21)和下半身(22)，所述上半身(21)和下半身(22)分别为圆柱形结构的一半，所述上半身(21)和下半身(22)分别设置有鱼身封板(23)，所述鱼身封板(23)与上半身(21)外壳之间形成上功能仓，所述鱼身封板(23)与下半身(22)外壳之间形成下功能仓；所述鱼尾(3)由圆筒状的操作腔(31)和扇贝形的尾部(33)组成，所述尾部(33)通过驱动装置(32)连接操作腔(31)，所述操作腔(31)上设置有控制室(34)，所述控制室(34)通过可拆卸的室门(35)密封，所述控制室(34)内包含有充电口(5)，开关(6)和气嘴(7)，所述充电口(5)连接所述操作腔(31)内部的蓄电池，所述开关(6)通过电路连接所述蓄电池，所述开关(6)通过电路还连接所述驱动装置(32)，所述气嘴(7)连接所述操作腔(31)内的气室。