[实用新型]Delta机器人有效
| 申请号： | 201721525639.7 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207630034U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李洪涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张靖靖 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种Delta机器人，包括具有至少两个夹臂的抓取装置(1)，至少两个所述夹臂中的至少一个能够绕竖直轴线转动，以根据所抓取物品的形状调节所述夹臂的姿态。本实用新型通过设置具有至少两个夹臂的抓取装置，且至少两个夹臂中的至少一个能够绕竖直轴线转动，在抓取物品时，夹臂可以根据所抓取物品的形状适应性地调节自身的姿态，以改变夹臂与物品之间的相对角度，使夹臂与物品的接触面积尽可能地大，从而改善对物品各个部分的抓取效果，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 抓取 竖直轴线 抓取装置 转动 本实用新型 形状调节 形状适应 | ||
【主权项】：
1.一种Delta机器人，其特征在于，包括具有至少两个夹臂的抓取装置(1)，至少两个所述夹臂中的至少一个能够绕竖直轴线转动，以根据所抓取物品的形状调节所述夹臂的姿态，进而增大所述夹臂与所述物品的接触面积。
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