[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶部活动连接有旋转转盘，所述旋转转盘的顶部固定连接有固定装置，所述固定装置的左侧固定连接有第一圆柱。本实用新型通过第一支撑臂、第二支撑臂和固定装置的配合，达到了通过在固定装置的正面顶部固定连接有第一圆柱，其次通过在第一圆柱的顶部固定连接有第一支撑臂，并通过第一支撑臂活动连接第二支撑臂，其中间部位固定连接有第二圆柱，从而可以使得第一圆柱与第二圆柱之间进行摆动，从而可以让机械手进行多方位摆动，其次通过在固定装置的底部固定连接有旋转转盘，进而使得固定装置进行三百六十度旋转，从而可以在夹持物品的时候，可以将其放置在任意角度上。

主权项

1.一种多功能机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的顶部活动连接有旋转转盘(15)，所述旋转转盘(15)的顶部固定连接有固定装置(16)，所述固定装置(16)的左侧固定连接有第一圆柱(20)，所述第一圆柱(20)的右侧贯穿固定装置(16)，并固定连接在固定装置(16)的右侧，所述第一圆柱(20)的顶部固定连接有第一支撑臂(19)，所述第一支撑臂(19)的顶部活动连接有第二支撑臂(17)，所述第一支撑臂(19)的顶部与第二支撑臂(17)的左侧之间活动连接有第二圆柱(18)，所述第二支撑臂(17)的左侧固定连接有机械抓手(8)，所述机械抓手(8)的左壁上下两侧均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的左侧固定连接有锁链(2)，所述固定块(5)的内侧固定连接有插接柱(4)，所述插接柱(4)的中央部位开设有插槽(3)，所述锁链(2)通过插槽(3)并固定连接在固定块(5)的左侧，所述机械抓手(8)的底部内壁上固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的左右两侧之间开设有槽口(7)，所述机械抓手(8)的底部固定连接有固定支柱(9)，所述固定支柱(9)的底部固定连接有抓手控制器(10)，所述抓手控制器(10)的左右两侧内壁均固定连接有弹簧伸缩装置(11)，所述弹簧伸缩装置(11)的内侧固定连接有拉升装置(14)，所述弹簧伸缩装置(11)的外侧固定连接有调节装置(12)，所述调节装置(12)的外侧固定连接有抓手本体(13)。