[实用新型]抓取式机械手

摘要

本实用新型提供的一种抓取式机械手，它包括固定座、驱动装置、手臂、减速装置和抓取机构，通过驱动装置上的涡轮机构驱动手臂座做水平旋转运动，通过伺服电机驱动支撑臂做倾角运动，通过减速装置驱动抓取机构做夹持松开动作，采用电机驱动涡轮蜗杆，由涡轮带动旋转凸台和手臂座做360°旋转，由减速电机控制中心轴驱动V形抓取钳夹持或松开。克服了原恶劣环境下固定不变的机械式转运或卸载物件人工搬运影响人体健康，搬运效率低，成本高，存在安全隐患的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，采用机械式重复抓取并转运的方式实现固定的搬运装卸，劳动强度低，成本低，安全可靠的特点。

主权项

一种抓取式机械手，其特征是：它包括固定座（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、减速装置（4）和抓取机构（5）；所述的固定座（1）包括与平板（11）固定的中空箱体（12）；所述的驱动装置（2）包括涡轮机构（21）、伺服电机（22）、减速电机（23）和电控箱（24）；所述的手臂（3）包括通过旋转轴（33）相互连接的手臂座（31）和支撑臂（32）；所述的减速装置（4）包括与减速座（41）连接的中心轴（42）和活动座（43）；所述的抓取机构（5）包括与抓取座（51）连接的固定板（52）、与固定板（52）连接的连接杆（53）、与连接杆（53）连接的抓取钳（54）；涡轮机构（21）与固定座（1）上的箱体（12）连接，手臂座（31）与涡轮机构（21）连接，活动座（43）与支撑臂（32）连接，抓取座（51）与中心轴（42）连接，伺服电机（22）与旋转轴（33）配合，减速电机（23）与减速装置（4）上的减速座（41）配合。