[实用新型]一种自动上料控制装置

摘要

本实用新型公开一种自动上料控制装置；包括物料存储装置、自动上料机构、物料检测装置、驱动装置等组成，物料存储装置与驱动装置电连接，物料存储装置上端具有伸向自动上料机构斜面；物料储于斜面上；传感器固定在自动上料机构上方；探针可转动连接在自动上料机构上，探针下端与物料相接触；探针上端与传感器相对应；驱动装置驱动物料存储装置震动，物料受震动滑落进入自动上料机构；自动上料时，传感器感测下方物料；物料碰撞探针上端偏转离开传感器，PLC控制驱动装置停止；探针下端接触不到物料时，受重力作用探针恢复竖直状态，探针上端与传感器相对，PLC获信号并驱动控制。物料检测装置来检测自动上料机构内的物料，既提高自动上料效率，又避免了物料的过量堆积，实现微小不规则的散乱零件的按需自动上料过程。

主权项

1.一种自动上料控制装置；其特征在于：包括物料存储装置、自动上料机构、物料检测装置、驱动装置、PLC；PLC电控连接驱动装置；物料存储装置与驱动装置相连接，物料存储装置上端具有一个伸向自动上料机构的斜面；物料储于斜面上；物料检测装置包括传感器、探针；传感器固定在自动上料机构上方；探针可转动连接在自动上料机构上方，探针的下端与自动上料机构内的物料相接触；探针的上端与传感器相对应；传感器与PLC电连接；驱动装置驱动物料存储装置震动，微小不规则的散乱零件受震动滑落进入自动上料机构；自动上料时，传感器感测下方自动上料机构内物料；物料运动不断碰撞探针，在万向滚珠的作用下，探针角度倾斜，探针的上端偏转离开传感器，传感器传输信号至PLC；PLC控制驱动装置停止；物料存储装置静止不动；当探针的下端接触不到物料时，在重力作用下，探针呈现竖直静止状态，探针的上端与传感器相对，PLC获得信号并且驱动物料存储装置震动，向自动上料机构内输送物料。