[实用新型]自动上下料装置及上下料系统有效
申请号: | 201721539096.4 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207566455U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;邱会生;徐胜强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供的自动上下料装置及上下料系统,涉及玻璃丝印技术领域,该自动上下料装置包括:机架,设置于机架上的产品传输线,至少两个吸塑盒输送线和升降机构;所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置;吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上,并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构;产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。本实用新型提供的自动上下料装置中吸塑盒通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构,产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。通过传输线和抓取机械手实现快速上下料,快速切换吸塑盒,使用简单,具有效率高和适用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 传输线 吸塑盒 升降机构 抓取机械手 自动上下料装置 抓取 本实用新型 上下料系统 输送线 玻璃丝印 快速切换 上下料 传动 | ||
【主权项】:
1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括:机架,设置于机架上的产品传输线,至少两个吸塑盒输送线和升降机构;所述吸塑盒输送线及产品传输线分别与所述升降机构对应设置;吸塑盒传动地设置于所述产品传输线上,并通过吸塑盒抓取机械手从一个所述升降机构抓取至另一个所述升降机构;产品通过产品抓取机械手抓取至所述产品传输线上。
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