[实用新型]一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手有效
| 申请号： | 201721542448.1 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207434538U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程宏耀;陈晨;王庆丰;杜华亮;娄鹏 | 申请（专利权）人： | 中车洛阳机车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 孙力文 |
| 地址： | 471002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铁路机车装配技术领域，具体说是一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，包括桁架和电控机构，所述桁架顶部固定设置有桁架滑轨，所述桁架滑轨上滑动配合设置有行走机构，所述行走机构上安装有升降机构，升降机构由行走机构带动在桁架上进行位置移动，所述升降机构的下部自由端固定设置有夹紧机构，夹紧机构用来抓取机车制动盘组件，所述电控机构控制行走机构、升降机构和夹紧机构的工作，本实用新型的机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，大大降低了工作人员的劳动强度，增强了制动盘组件上下料稳定性和可靠性，提高了机车制动盘组件上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 制动盘组件 桁架 上下料 升降机构 行走机构 机车 夹紧机构 自动抓取 机械手 电控机构 固定设置 滑轨 抓取 本实用新型 滑动配合 铁路机车 自由端 装配 | ||
【主权项】：
1.一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手，包括桁架和电控机构，其特征在于：所述桁架顶部固定设置有桁架滑轨，所述桁架滑轨上滑动配合设置有行走机构，所述行走机构上安装有升降机构，升降机构由行走机构带动在桁架上进行位置移动，所述升降机构的下部自由端固定设置有夹紧机构，夹紧机构用来抓取机车制动盘组件。
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