[实用新型]一种往复上料用机械手

摘要

本实用新型公开了一种往复上料用机械手，包括工作台，工作台设有两个，两个工作台的顶端设有对称设置的两个传送带，两个工作台之间设有底板，底板上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴，底板的顶端设有第一安装盒，且转动轴贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有第一齿轮，转动轴的底端侧壁上设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，转动轴的顶端固定有横梁，横梁的两端均安装有竖直设置的气缸，气缸的活塞杆固定有安装块。本装置结构合理，制造方便，操作简单，通过机械手往复抓取管制物料进行上料，高效快速，安全性高，节省了人力。

主权项

1.一种往复上料用机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）设有两个，两个工作台（1）的顶端设有对称设置的两个传送带（2），两个工作台（1）之间设有底板（16），底板（16）上设有竖直设置的固定柱，固定柱上转动连接有竖直设置的转动轴（3），底板（16）的顶端设有第一安装盒，且转动轴（3）贯穿第一安装盒，第一安装盒的内部设有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴固定有第一齿轮（18），转动轴（3）的底端侧壁上设有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）与第一齿轮（18）啮合，转动轴（3）的顶端固定有横梁（4），横梁（4）的两端均安装有竖直设置的气缸5，气缸5的活塞杆固定有安装块（6），安装块（6）的底端设有抓取装置，抓取装置包括推杆电机（7），推杆电机（7）安装在安装块（6）的内部，推杆电机（7）的输出轴固定有矩形块（14），矩形块（14）的两侧均铰接有第一连接杆（13），所述安装块（6）的底端设有两个对称分布的固定杆，固定杆的底端连接有水平设置的导杆（8），导杆（8）上滑动连接有滑块（9），且第一连接杆（13）的另一端铰接在滑块（9）的顶端，滑块（9）的底端均铰接有第二连接杆（10），两个第二连接杆（10）相互铰接且成X形设置，两个第二连接杆（10）的底端均设有抓手（12），抓手（12）的截面为弧形，且抓手（12）的内壁中间位置铰接有水平设置的紧固板（11）。