[实用新型]一种冲压机械手的自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手的自动上下料装置，包括冲压台，所述冲压台的顶端中间位置设有冲压机，冲压台的两侧均设有固定座，固定座的顶端靠近冲压台的一侧固定有推杆电机，推杆电机的输出轴连接有水平设置的推杆，推杆远离推杆电机的一端固定有吸盘，固定座的顶端中间位置内嵌有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有垂直设置的转轴，本装置不仅能够实现工件自动上下料，不需要人工进行上下料，减少工作人员的劳动量，同时不需要等待机械手完成搬运再重新返回进行下一个工件的搬运，节省时间，工作效率高，还能够实现机械手搬运工件时对工件进行有效夹持，防止机械手松动导致工件滑动，损坏工件，从而影响冲压工作。

主权项

1.一种冲压机械手的自动上下料装置，包括冲压台（1），其特征在于，所述冲压台（1）的顶端中间位置设有冲压机（10），冲压台（1）的两侧均设有固定座（2），固定座（2）的顶端靠近冲压台（1）的一侧固定有推杆电机（7），推杆电机（7）的输出轴连接有水平设置的推杆（8），推杆（8）远离推杆电机（7）的一端固定有吸盘（9），固定座（2）的顶端中间位置内嵌有驱动电机（3），驱动电机（3）的输出轴连接有垂直设置的转轴（4），转轴（4）的顶端穿过固定座（2）延伸至固定座（2）的外部，转轴（4）的顶端固定有水平设置的机械臂（6），机械臂（6）的两侧侧壁上均固定有气泵（5），气泵（5）的输出轴连接有水平设置的伸缩杆（11），伸缩杆（11）远离气泵（5）的一端固定有固定块（12），固定块（12）远离伸缩杆（11）的一端设有两个弧形的机械手（13），机械手（13）的内部中间位置均设有腔体（14），两个腔体（14）相互靠近的一侧侧壁上均开有通槽（19），腔体（14）通过通槽（19）与外界相互连通，腔体（14）靠近通槽（19）的一侧设有垂直设置的夹板（18），夹板（18）远离通槽（19）的一侧侧壁上固定有三个水平设置的支撑杆（15），三个支撑杆（15）均匀设置，支撑杆（15）远离夹板（18）的一端穿过腔体（14）的内壁延伸至机械手（13）的外部。