[实用新型]一种基于三轴运动控制的视觉检测系统

摘要

本实用新型涉及视觉检测系统领域，尤其是一种基于三轴运动控制的视觉检测系统。其包括：放置柜、第一支架、第二支架、拾取模块、第一视觉模块、输送线、第二视觉模块和信息平台模块。第一视觉模块获取产品图像，拾取模块采用三轴机械臂和拾取机构对存在问题的产品进行拾取，并运送到输送线上，经过第二视觉模块精准判断，获知产品缺陷。本实用新型能够对电子芯片等类似产品的尺寸、颜色、形状、平整度等参数进行检测，省去人工检测，节省时间以及人力成本。机械臂上设置限位开关，当运动至位限位开关或停止位限位开关时，平台系统就会发出停止信号，从而保证运动过程的安全性。

主权项

1.一种基于三轴运动控制的视觉检测系统，其特征在于，包括：放置柜(1)、第一支架(21)、第二支架(22)、拾取模块、第一视觉模块、输送线(34)、第二视觉模块和信息平台模块；所述放置柜(1)具有放置面；所述第一支架(21)、第二支架(22)固定安装于放置柜(1)的放置面上；所述拾取模块安装于第一支架(21)和第二支架(22)上方，所述拾取模块接收信息平台模块的运动控制信号并执行取、放动作；所述第一视觉模块设置于拾取模块上，并将图像信号传递给信息平台模块；所述输送线(34)固定于第二支架(22)面向第一支架(21)的一侧，并接收信息平台的运动控制信号；所述第二视觉模块固定于放置面上并位于输送线(34)的上方，并将图像信号传递给信息平台模块；所述信息平台模块接收第一视觉模块的图像信号，进行逻辑动作顺序判断，将运动控制信号传递给拾取模块执行抓取产品放置到输送线(34)的动作，信息平台模块将运动控制信号传递给输送线(34)，并接收第二视觉模块的图像信号。