[实用新型]一种串珠分拣装置

摘要

一种串珠分拣装置，包括机架、设置在机架上的输送单元、分拣单元和数据处理控制模块；所述输送单元包括配送箱、输送通道和顶部开口的待检盒，所述配送箱安装在机架上，所述输送通道与配送箱连通，所述待检盒与输送通道末端连通；所述分拣单元包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、合格桶和废料桶；所述第一机械臂水平与机架相连，第一机械臂上设置有第一驱动装置以用于驱动第一机械臂在水平方向伸缩，所述第二机械臂与第一机械臂相连且垂直朝下，第二机械臂上设置有第二驱动装置以用于驱动第二机械臂在竖直方向伸缩，所述机械爪与第二机械臂的底端相连，机械爪内设置有传感器以用于检测串珠的直径。

主权项

1.一种串珠分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送单元(2)、分拣单元(3)、数据处理控制模块(4)和收集单元；所述输送单元(2)包括配送箱(21)、输送通道(22)和顶部开口的待检盒(23)，所述配送箱(21)安装在机架(1)上，所述输送通道(22)与配送箱(21)连通，所述待检盒(23)与输送通道(22)出口连通，待检盒(23)与输送通道(22)连接处设置有电动开关门(24)以用于控制串珠进入；所述分拣单元(3)包括第一机械臂(31)、第二机械臂(32)、机械爪(33)；所述第一机械臂(31)水平与机架(1)相连，第一机械臂(31)上设置有第一驱动装置(311)以用于驱动第一机械臂(31)在水平方向伸缩，所述第二机械臂(32)与第一机械臂(31)相连且垂直朝下，第二机械臂(32)上设置有第二驱动装置(321)以用于驱动第二机械臂(32)在竖直方向伸缩，所述机械爪(33)与第二机械臂(32)的底端相连，机械爪(33)内设置有传感器(34)以用于检测串珠的直径；所述收集单元包括安装在机架上的废料桶与合格桶(12)以用于收集分拣后的串珠；所述废料桶、合格桶(12)以及待检盒(23)位于第一机械臂(31)正下方的一条直线上；所述数据处理控制模块(4)与传感器(34)、第一驱动装置(311)、第二驱动装置(321)和电动开关门(24)均电性连接。