[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机，包括：机体；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构。本实用新型提供的油动变距四旋翼无人机解决了常规电动多旋翼无人机载重小，航时短抗风性差，同时解决单台发动机震动大，传动精度差等问题，整体结构简单，便于维护。

主权项

一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，包括：机体，其具有呈交叉状的支撑杆；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构，所述旋翼机构用于固定螺旋桨，所述变桨距机构与所述旋翼机构连接并且用于改变所述螺旋桨的旋转攻角；所述第一动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第一动力旋翼总成的旋翼机构进行一个方向的旋转，所述第二动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第二动力旋翼总成的旋翼机构进行与一个方向相反的方向旋转；其中，所述第一动力旋翼总成的驱动机构和所述第二动力旋翼总成的驱动机构均为航空用发动机。