[实用新型]一种夹持式搬运机器人有效
| 申请号： | 201721554516.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207673086U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 屠建成;沈荣方;史文鹏;朱中华 | 申请（专利权）人： | 浙江巨人停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 施建勇 |
| 地址： | 313009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种夹持式搬运机器人，属于停车库移动车辆的机械设备技术领域，包括两个搬运器和一套折臂；两个搬运器分设于折臂两侧；所述搬运器包括伺服电机、传动机构、滚珠丝杠机构、齿轮机构、夹持臂、车架；所述传动机构一端连接伺服电机，另一端连接滚珠丝杠机构；所述齿轮机构一端连接滚珠丝杠机构，另一端连接夹持臂。本夹持式搬运机器人，两个搬运器之间采用了一套折臂，总高度仅仅100mm，基本能适应所有轿车底盘高度尺寸，实现搬运车辆轴距从1850mm~3200mm全适应，结合对车辆底盘的适应度，真正做到了对所有轿车的适应和存取。 | ||
| 搜索关键词： | 一端连接 搬运器 滚珠丝杠机构 搬运机器人 折臂 齿轮机构 伺服电机 夹持臂 夹持式 车辆底盘 车辆轴距 机械设备 轿车底盘 移动车辆 适应度 停车库 车架 本夹 分设 存取 搬运 轿车 | ||
【主权项】：
1.一种夹持式搬运机器人，其特征在于，包括两个搬运器（100）和一套折臂（200）；两个搬运器（100）分设于折臂（200）两侧；所述搬运器（100）包括伺服电机（110）、传动机构、滚珠丝杠机构、齿轮机构、夹持臂（151）、车架（160）；所述传动机构一端连接伺服电机（110），另一端连接滚珠丝杠机构；所述齿轮机构一端连接滚珠丝杠机构，另一端连接夹持臂（151）。
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