[实用新型]轻质墙板安装机器人有效
申请号: | 201721555978.X | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207824884U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 李万奎;刘亚超 | 申请(专利权)人: | 李万奎 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J5/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 解丽丽 |
地址: | 727000 陕西省铜川市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轻质墙板安装机器人,包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置,本实用新型主要应用于新型墙板及大物件的现场施工,以解决人工或重型机械施工不便的缺点,该机随意性强,可根据不同要求将物件精准的送达指定位置,抓举机抓取墙板,再通过升降臂提升整个抓举装置,运送到指定工位,调节安装位置,即可安装墙板。节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度,保证了施工质量和施工人员的安全。其占地空间小,行走方便,不受施工现场场地的限制,操作简单,便于掌握,是人工及重型机械无法比拟的理想设备。 | ||
搜索关键词: | 轻质墙板 重型机械 施工 墙板 抓取 安装机器人 本实用新型 安装机器 控制装置 理想设备 升降装置 施工现场 现场施工 新型墙板 行走装置 旋转装置 占地空间 抓举装置 抓取装置 大物件 升降臂 物件 工位 机座 底座 运送 节约 应用 安全 保证 | ||
【主权项】:
1.一种轻质墙板安装机器人,其特征在于,包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置,所述底座下部设有所述行走装置,所述行走装置上部安装有所述旋转装置,所述旋转装置顶部与所述机座相连接,所述机座上安装有所述升降装置,所述升降装置与所述抓取装置相连接,所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。
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