[实用新型]轻质墙板安装机器人有效

专利信息
申请号: 201721555978.X 申请日: 2017-11-20
公开(公告)号: CN207824884U 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 李万奎;刘亚超 申请(专利权)人: 李万奎
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J15/02;B25J5/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 解丽丽
地址: 727000 陕西省铜川市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及一种轻质墙板安装机器人,包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置,本实用新型主要应用于新型墙板及大物件的现场施工,以解决人工或重型机械施工不便的缺点,该机随意性强,可根据不同要求将物件精准的送达指定位置,抓举机抓取墙板,再通过升降臂提升整个抓举装置,运送到指定工位,调节安装位置,即可安装墙板。节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度,保证了施工质量和施工人员的安全。其占地空间小,行走方便,不受施工现场场地的限制,操作简单,便于掌握,是人工及重型机械无法比拟的理想设备。
搜索关键词: 轻质墙板 重型机械 施工 墙板 抓取 安装机器人 本实用新型 安装机器 控制装置 理想设备 升降装置 施工现场 现场施工 新型墙板 行走装置 旋转装置 占地空间 抓举装置 抓取装置 大物件 升降臂 物件 工位 机座 底座 运送 节约 应用 安全 保证
【主权项】:
1.一种轻质墙板安装机器人,其特征在于,包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置,所述底座下部设有所述行走装置,所述行走装置上部安装有所述旋转装置,所述旋转装置顶部与所述机座相连接,所述机座上安装有所述升降装置,所述升降装置与所述抓取装置相连接,所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。
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