[实用新型]玻璃清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃清洗装置，包括活动臂和设置在活动臂顶端的刷头；活动臂包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接，使邻两条连接短臂之间能够成任意角度，且前一连接短臂通过转动180°转至下一个连接短臂和两端的伺服电机形成的凹槽内；刷头通过背面的连接短轴与活动臂顶端通过伺服电机活动连接，且刷头的转动平面与连接短臂的转动平面相互垂直；该玻璃清洗装置结构简单，易于操作，通过对利用伺服电机活动连接的多个连接短臂的活动控制，实现智能高效对高层建筑的户外玻璃进行清洗的目的，节省人力成本，有效提高工作效率和清洁效果。

主权项

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括活动臂(1)和设置在活动臂(1)顶端的刷头(2)；其中，活动臂(1)包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂(1)顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；刷头(2)包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体(201)和垂直固定在刷头本体(201)背面的连接短轴(202)；活动臂(1)顶端固定有一伺服电机，连接短轴(202)通过联轴器与设置在活动臂(1)顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。