[实用新型]一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具有效

专利信息
申请号: 201721558644.8 申请日: 2017-11-21
公开(公告)号: CN207447730U 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 尹先敏;尹小博;尹潜;尹溪 申请(专利权)人: 河南寅兴牧业设备有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 郑州华智星知识产权代理事务所(普通合伙) 41145 代理人: 刘迪
地址: 474350 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及定位工装技术领域,具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具;包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置,在所述的底板的板面上开设有多个孔,孔位于待焊接位的下方;所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧,分别用于对第一圈门和第二圈门定位;所述的第一定位装置,包括分布在靠近第一圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置;所述的第二定位装置,包括分布在靠近第二圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置;本夹具的开孔设计,无需将圈门从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定,节省了工时,且焊接更加牢固。
搜索关键词: 圈门 定位装置 底板 夹具 焊接 水平定位装置 连接件定位 智能机器人 侧边 圈舍 本实用新型 底板框架 定位工装 重新定位 焊接位 翻转 拆卸 开孔
【主权项】:
一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2),所述的圈门(1)包括第一圈门(101)和第二圈门(102),所述的第一圈门(101)由横杆、竖杆、U形卡槽、U形杆、U形板和连接件组成,所述的第二圈门(102)由横杆、竖杆、U形杆和连接件组成,其特征在于,所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置,所述的底板框架(201)为框架结构,位于底板外周,用于支撑底板(202);所述的底板(202),第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上,在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021),孔(2021)位于待焊接位的下方,所述的底板(202)位于底板框架(201)内;所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧,分别用于对第一圈门(101)和第二圈门(102)定位;所述的第一定位装置,包括分布在靠近第一圈门(101)侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置;所述的第二定位装置,包括分布在靠近第二圈门(102)侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置;所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板(202)上。
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