[实用新型]一种多功能智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种多功能智能机器人，包括：承载框架、驱动电机、转向器、控制电路、工作模块、若干驱动轮和若干连接线缆；各驱动轮分别转动设置于承载框架的底部，驱动电机、转向器以及工作模块分别通过若干连接线缆与控制电路电连接；承载框架包括若干支撑管，各支撑管相互连接且各支撑管的内侧形成容置空间，容置空间内设置有承载支架，驱动电机和转向器均设置于承载支架上，工作模块固定设置于承载支架的底部；各支撑管的中部设置为空心结构，至少部分连接线缆设置于支撑管内。承载框架整体由空心结构的支撑管连接形成，使得多功能智能机器人的结构更为简单，且重量更小，连接线缆设置于支撑管内，避免了连接线缆的外露，提高了多功能智能机器人的安全性和稳定性，使得多功能智能机器人结构更为简单，体积较小，且价格低廉，能够普遍推广。

主权项

一种多功能智能机器人，其特征在于，包括：承载框架、驱动电机、转向器、控制电路、工作模块、若干驱动轮和若干连接线缆；各所述驱动轮分别转动设置于所述承载框架的底部，所述驱动电机与各所述驱动轮驱动连接，且所述转向器与至少两个所述驱动轮驱动连接，所述驱动电机、所述转向器以及所述工作模块分别通过若干所述连接线缆与所述控制电路电连接；所述承载框架包括若干支撑管，各所述支撑管相互连接且各所述支撑管的内侧形成容置空间，所述容置空间内设置有承载支架，所述驱动电机和所述转向器均设置于所述承载支架上，所述工作模块固定设置于所述承载支架的底部；各所述支撑管的中部设置为空心结构，至少部分所述连接线缆设置于所述支撑管内。