[实用新型]双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构

摘要

本实用新型涉及一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC。本实用新型在加工玻璃安全角时，尼龙滚珠只是在加工的瞬间接触玻璃，加工完成后就离开玻璃，所以尼龙滚珠磨损很小且是一个微变的过程，同时玻璃安全角加工的大小不是以尼龙滚珠大小来控制的，而是以磨轮动力头机构偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃安全角加工的稳定性，尼龙滚珠的更换频率也非常之低，提高了玻璃倒角机构的使用寿命，且同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。

主权项

1.一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)、动力头偏摆机构(3)、动力头旋转连接轴(4)、磨轮动力头机构(5)、尼龙滚珠(6)、磨轮(7)和PLC，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构(2)与动力头旋转连接轴(4)相连接，所述磨轮动力头机构(5)与动力头旋转连接轴(4)相连接且磨轮动力头机构(5)可围绕动力头旋转连接轴(4)旋转，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构(3)与Y轴进给机构(2)相连且与磨轮动力头机构(5)柔性连接，所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，磨轮动力头机构(5)在玻璃(11)推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构(3)始终给磨轮动力头机构(5)反向施力，使磨轮动力头机构(5)的尼龙滚珠持续贴合在玻璃(11)边部。