[实用新型]H型钢双机器人埋弧焊接机

摘要

本实用新型涉及一种H型钢双机器人埋弧焊接机，具体的说是一种通过双机器人带动埋弧焊枪同时动作实现H型钢两条焊缝的同时焊接的埋弧焊接机，属于焊接机技术领域。其包括机架平移机构、机架、横臂、焊接机器人横移机构、接机器人组件、焊丝盘架、焊接回收输送机构、焊接电源和电控机构，机架下端连接机架平移机构，机架平移机构能够带动机架平移，机架上固定支撑立柱，支撑立柱上端通过螺栓连接横臂；横臂上设有两个焊接机器人组件，焊接机器人组件通过焊接机器人横移机构滑动连接在横臂上。本实用新型通过激光跟踪与焊接机器人的配合，H型钢焊缝端部的自动寻位，实现H型钢整条焊缝的自动焊接，操作方便、快捷、自动化程度高，劳动强度低。

主权项

1.一种H型钢双机器人埋弧焊接机，包括机架平移机构（1）、机架（2）、横臂（4）、焊接机器人横移机构（5）、接机器人组件（6）、焊丝盘架（7）、焊接回收输送机构（8）、焊接电源（9）和电控机构（10），其特征是：机架（2）下端连接机架平移机构（1），机架平移机构（1）能够带动机架（2）平移，机架（2）上固定支撑立柱（3），支撑立柱（3）上端通过螺栓连接横臂（4）；横臂（4）上设有两个焊接机器人组件（6），焊接机器人组件（6）通过焊接机器人横移机构（5）滑动连接在横臂（4）上，机器人横移机构（5）能够带动焊接机器人组件（6）沿着横臂（4）横移；机架（2）上端固定焊丝盘架（7）和电控机构（10），机器人横移机构（5）上端连接承载平台（11），承载平台（11）上固定焊接回收输送机构（8），机器人横移机构（5）上固定焊接电源（9）。