[实用新型]一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车

摘要

本实用新型公开了一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，包括摩托车本体及设置在摩托车本体内的自平衡电路，其中，自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一力矩陀螺仪、第二力矩陀螺仪和测速控制器，其中，第一力矩陀螺仪设置在摩托车本体底部靠近前轮的位置，第二力矩陀螺仪设置在摩托车本体底部靠近后轮的位置，第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪与前轮轴心和后轮轴心位于同一水平线上；测速控制器用于测算车速，并发送给MEMS陀螺仪控制盒，以使MEMS陀螺仪控制盒控制第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪的转速。通过本实用新型的技术方案，能够实现摩托车侧撞失衡情况下的自平衡恢复，保障行车安全。

主权项

一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，包括摩托车本体及设置在所述摩托车本体内的自平衡电路，其中，所述摩托车本体包括：汽油发动机、电源电路、前轮和后轮；所述自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与所述MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一力矩陀螺仪、第二力矩陀螺仪和测速控制器，其中，所述第一力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近前轮的位置，所述第二力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近后轮的位置，所述第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪与前轮轴心和后轮轴心位于同一水平线上；所述测速控制器用于测算车速，并发送给所述MEMS陀螺仪控制盒，以使所述MEMS陀螺仪控制盒控制第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪的转速；所述电源电路包括：发电机、整流器和电瓶，其中，所述发电机的输入端与所述汽油发动机相连，输出端与所述整流器相连，所述整流器的输出端与所述电瓶相连；所述电瓶的第一路输出通过一点火开关为所述汽油发动机的点火启动供电，第二路输出为所述自平衡电路供电，第三路输出为所述摩托车本体内的其他用电设备供电。